Code[0] :指定ロボットの補間動作中のエリアオーバ状態をエラーコードで示します

エラーコード	状態
0	正常状態
1	補間動作中のエリアオーバエラー状態

Code[1] :指定ロボットの位置決めタイムアウト状態をエラーコードで示します

エラーコード	状態
0	正常状態
1	位置決めタイムアウトエラー状態

Sts1配列 :指定ロボットの各軸のドライバアラーム状態を32ビットのビットマップで示します

ビット割当て	状態
bit0	0：正常状態 1：ドライバアラーム発生状態
bit1~bit3	ドライバアラームコード
bit4~bit31	未使用（常に0）

Sts2配列 :指定ロボットの各軸のエラー状態を32ビットのビットマップで示します
bit26～bit31は該当の論理軸にRTEXサーボドライバが割り付けられているときに意味を持ちます。それ以外のモータドライバでは未使用で全て0が格納されます。

ビット割当て	状態
bit0	正方向のオーバラン（オーバトラベル）エラーの発生有無 0：発生なし 1：発生あり
bit1	負方向のオーバラン（オーバトラベル）エラーの発生有無 0：発生なし 1：発生あり
bit2	最高周波数オーバエラーの発生有無 0：発生なし 1：発生あり
bit3	位置偏差エラーの発生有無 0：発生なし 1：発生あり
bit4	原点センサの故障の発生有無 0：発生なし 1：発生あり
bit5~bit25	未使用（常に0）
bit26	RTEXドライバから読出したメーカIDと、モーションコントローラ内部に登録したメーカIDとの比較 0：一致 1：不一致
bit27	RTEXフルクローズ軸に対するサーボON時のコマンド実行エラーの発生有無 0：発生なし 1：発生あり
bit28	RTEXドライバのコマンドタイムアウトエラー1の発生有無 0：発生なし 1：発生あり
bit29	RTEXドライバのコマンドタイムアウトエラー2の発生有無 0：発生なし 1：発生あり
bit30	RTEXドライバのコマンド実行エラーの発生有無 0：発生なし 1：発生あり
bit31	RTEXドライバの原点復帰関連のエラー（アブソモード時に原点復帰コマンドを実行、またはインクリメンタルモード時に多回転クリアを実行）の発生有無 0：発生なし 1：発生あり

Sts3配列 :指定ロボットの各軸のRTEXサーボドライバのエラーコードを32ビットのビットマップで示します
該当の論理軸にRTEXサーボドライバが割り付けられているときに意味を持ちます。それ以外のモータドライバでは未使用で全て0が格納されます。

ビット割当て	意味
bit0~bit7	RTEXサーボドライバのエラーコード（メイン）が格納されます
bit8~bit15	RTEXサーボドライバのエラーコード（サブ）が格納されます
bit16~bit31	未使用（常に0）