文書バージョン 202404-01
各座標系（直交座標系／関節座標系／パルス座標系）における現在位置設定／現在位置取得／最終位置取得／現在指令位置取得／移動動作に関するMOS関数一覧を示します。
| 直交座標系 | 関節座標系 | パルス座標系 | |
|---|---|---|---|
| 現在位置設定関数 | --- | RobSetJointPosition | RobSetPulsePosition |
| 現在位置取得関数 | RobGetCartePosition | RobGetJointPosition | RobGetPulsePosition |
| 最終位置取得関数 | RobGetCarteGoal | RobGetJointGoal | RobGetPulseGoal |
| 現在指令位置取得関数 | RobGetCarteCmdPosition | RobGetJointCmdPosition | RobGetPulseCmdPosition |
| 移動動作関数 | RobPtpMove RobLinearMove RobArcMove RobCircularMove |
RobPtpJointMove | --- |