関数名

GetVersionInfo

定　義

int GetVersionInfo ( long VersionSpec1, long VersionSpec2, long Version[4] );

戻り値

0が返却されます。

引　数

VersionSpec1:11を指定してください。これ以外の値を指定しないでください。
VersionSpec2:0を指定してください。これ以外の値を指定しないでください。
Version[4]:バージョン情報を格納するための大きさ4の配列の配列名を指定します。

概　要

モーションコントロールシステムのファームウエアバージョンを取得します。

詳　細

バージョンはv1.v2.v3.v4で表されますが、v1が配列の[0]に、v2が配列の[1]に、v3が配列の[2]に、v4が配列の[3]にそれぞれ格納されます。

備考

本関数は、InterMotionでのみ実行が可能です。

前処理の候補

後処理の候補

他処理の候補

対応HW

×PCベースコントローラ
〇InterMotion

使用例

void main() {
	long	FirmVer[4]；
	････
	GetVersionInfo(11, 0, FirmVer);
	Printf2("\n Firmware version= %d. %d", FirmVer[0], FirmVer[1]);
	Printf2(". %d. %d", FirmVer[2], FirmVer[3]);
	････
}