関数名

MwCheckFatalErrorExist

定　義

long MwCheckFatalErrorExist ( );

戻り値

MOTIWAREの致命的エラーが発生していない場合は0を返却します。致命的エラーが発生している場合は0以外を返却します。

引　数

なし。

概　要

MOTIWAREの致命的エラーの発生有無を調べます。

詳　細

備考

本関数の戻り値は、ManagerAM3のError info.タブに表示されているFatal errorのCodeの値と同じです。致命的エラーの詳細はこちらを参照してください。なお、本関数では致命的エラーコードを取得することはできません。

前処理の候補

後処理の候補

他処理の候補

対応HW

〇PCベースコントローラ
〇InterMotion

使用例

int CheckMotiwareError() {
	int rc;
	if((MwCheckFatalErrorExist() == 0) && (MwCheckSystemErrorExist() == 0)) {
		rc = 0;		// 正常
	}
	else {
		rc = 1; 	// MOTIWAREエラーあり
	}
	return(rc);
}