関数名

RobCheckErrorExist

定　義

long RobCheckErrorExist ( int idx );

戻り値

指定のロボットでロボットエラーが発生していない場合は0を返却します。ロボットエラーが発生している場合は0以外を返却します。

引　数

idx:ロボットを指定するインデックス。

概　要

指定ロボットのロボットエラーの有無を調べます。

詳　細

発生中のロボットエラーの詳細はRobGetErrorStatus関数で取得することができます。

備考

前処理の候補

後処理の候補

• RobGetErrorStatus
• RobResetError

他処理の候補

対応HW

〇PCベースコントローラ
〇InterMotion

使用例

int CheckRobotError() {
	int rc;
	if((RobCheckErrorExist(1) == 0) && (RobCheckErrorExist(2) == 0)) {
		rc = 0;		// 正常
	}
	else {
		rc = 1; 	// ロボットエラーあり
	}
	return(rc);
}