関数名

RobGetMaxVel

定　義

int RobGetMaxVel ( short idx, long MaxVel[MaxRobAxes] );

戻り値

0が返却されます。

引　数

idx:ロボットを指定するインデックス。
MaxVel:ロボットの各軸のMaxVelパラメータの値を格納するための配列を指定します。配列要素数はMaxRobAxesにしてください。

概　要

コンフィギュレーションファイルに設定されている、指定ロボットの各軸のMaxVelパラメータの値を取得します。

詳　細

備考

パラメータ値を格納する配列は配列要素[0]から順番に使用されます。例えば、2軸ロボットであれば1軸目のパラメータ値は配列要素[0]に、2軸目のパラメータ値は配列要素[1]に格納されます。詳細はロボットと軸（モータ軸）リソースを参照してください。

前処理の候補

後処理の候補

他処理の候補

対応HW

〇PCベースコントローラ
〇InterMotion

使用例

void main() {
	long MaxVel[MaxRobAxes];
	short rob;
	････
	rob = 1;
	RobGetMaxVel(rob, MaxVel);
	Printf2("\n ** MaxVel of Robot%d_Axis1= %d\n", rob, MaxVel[0]);
	････
}