関数名

RobResetDiPositionCaptureStatus

定　義

int RobResetDiPositionCaptureStatus ( short idx, short SlotNumber );

戻り値

0が返却されます。

引　数

idx:ロボットを指定するインデックス。
SlotNumber:設定番号（スロット）を指定します。値の有効範囲は0～16です。

概　要

指定ロボット、指定スロットのポート連動現在位置キャプチャステータスを0にリセットします。

詳　細

SlotNumberに1～16の値を指定した場合は、idxで指定したロボットの、指定した設定番号のキャプチャステータスをリセットにします。
SlotNumberに0を指定した場合は、指定したロボットのすべての設定番号のキャプチャステータスをリセットします。
本関数は、キャプチャ済みのステータスとなっている指定のロボットのスロットを、キャプチャ未実施状態とするために使用します。既にキャプチャされた現在位置データには影響を与えません。

備考

前処理の候補

• RobSetDiPositionCapture

後処理の候補

他処理の候補

対応HW

〇PCベースコントローラ
〇InterMotion

使用例

void main() {
	double pos[MaxRobAxes], CartePos[MaxRobAxes];
	････
	RobSetDiPositionCapture(1, 1, 2049, 0);
	････
	pos[0] = 50;
	RobPtpMove(1, pos, 1/*絶対同期*/);
	if(RobGetDiPositionCaptureStatus(1, 1) == 1) {			// Slot1キャプチャ終了?
		RobResetDiPositionCaptureStatus(1, 1);			// キャプチャ終了フラグをリセット
		RobGetDiPositionCaptureCartePos(1, 1, CartePos);	// キャプチャ値をリード
		････
	}
	････
}