関数名

RobResetError

定　義

short RobResetError ( short idx );

戻り値

0が返却されます。

引　数

idx:ロボットを指定するインデックス。

概　要

指定ロボットのロボットエラーをリセットします。

詳　細

ロボットエラーから回復するためには、本関数の実行前にエラーの要因を取り除く必要があります。

備考

前処理の候補

• RobCheckErrorExist

後処理の候補

他処理の候補

対応HW

〇PCベースコントローラ
〇InterMotion

使用例

void main() {
	････
	RobResetError(1);	// Robot1のロボットエラーをリセットします
	････
}