関数名

Sleep

定　義

long Sleep ( long time );

戻り値

timeの値が返却されます。

引　数

time:処理遅延時間をms単位で指定します。

概　要

timeで指定された時間だけ処理を遅延します。

詳　細

備考

前処理の候補

後処理の候補

他処理の候補

対応HW

〇PCベースコントローラ
〇InterMotion

使用例

次の例ではRobPtpMoveで指定位置へ移動後、500ms間処理を遅延（プロセスを休止）してから次のWritePort関数を処理します
void main() {
	double pos[MaxRobAxes];
	････
	pos[0] = -100;
	pos[1] = -100;
	RobPtpMove(1, pos, 1);
	Sleep(500);
	WritePort(3, 0);
	････
}