関数名

Stop

定　義

long Stop ( );

戻り値

0が返却されます。

引　数

なし。

概　要

プログラムをストップ停止させたい箇所に本関数を記述します。

詳　細

サイクル停止やポーズ停止で停止させた場合のように、継続起動はできません。プログラムを再度起動させるには、初期起動を指示してください。

備考

前処理の候補

後処理の候補

• ProcStartInitial

他処理の候補

対応HW

〇PCベースコントローラ
〇InterMotion

使用例

void main() {
	short Lmt_err;
	････
	Lmt_err = ReadSharedVariable(65); 
	if(Lmt_err == 0) {
		RobPtpMove(1, pos, 1);
		････
	}
	else {
		････
		printf0("エラー発生！");
		Stop();
	}
	････
}