文書バージョン 202403-01
MOTIWAREのシステムエラーの要因の一覧を示します。システムエラーの発生要因は、お使いのモーションコントローラのハードウエアに依存します。
| No. | エラー内容 |
|---|---|
| 1 | 割込みタイムアウト |
| 2 | リアルタイムタスクタイムアウト |
| 3 | 送信バッファフル |
| 4 | 受信未完了 |
| 5 | シリアルリンク入出力システム上の断線または電源未供給 |
| 6 | RING-CONFIG待ちフェーズでのエラー（RTEXタイムアウトエラー） |
| 7 | 準備フェーズでのエラー（RTEXスレーブノードの構成エラー） |
| 8 | 実行中フェーズでのエラー（RTEX通信タイムアウトエラー） |
| 9 | ノード1エラー |
| 10 | ノード2エラー |
| 11 | ノード3エラー |
| 12 | ノード4エラー |
| 13 | ノード5エラー |
| 14 | ノード番号異常コード |
| 15 | 受信エラーコード |