short RobGetReturnHomeStatus ( short idx );
指定したロボットの原点復帰完了状態を返却します。
原点復帰未完了状態の場合、0を返します。原点復帰完了状態の場合、1を返します。
idx:ロボットを指定するインデックス。
指定ロボットの原点復帰完了状態を取得します。
〇PCベースコントローラ
〇InterMotion
void main() {
int svsts;
････
svsts = RobGetServoPowerStatus(1);
if(svsts == 0) { // Robot1の原点復帰動作が未完了なら
････
}
････
}