関数名

RobResetAiStopMove

定　義

short RobResetAiStopMove ( short idx, short Channel );

戻り値

0が返却されます。

引　数

idx:ロボットを指定するインデックス。
Channel:アナログ入力チャネル番号を1～16で指定します。

概　要

RobSetAiStopMove関数で設定した、指定ロボットのアナログ入力連動減速停止機能を無効にします。

詳　細

Channelに1～16の値を指定した場合は、idxで指定したロボットの、指定したチャネル番号のアナログ入力連動減速停止機能を無効にします。Channelに0を指定した場合は、指定したロボットのすべてのチャネル番号のアナログ入力連動減速停止機能を無効にします。
本関数は、アナログ入力連動減速停止無効の対象となる移動動作関数を発行する前に実行されていなければなりません。移動途中で実行しても減速停止は無効になりません。

備考

前処理の候補

• RobSetAiStopMove

後処理の候補

他処理の候補

対応HW

〇PCベースコントローラ
×InterMotion

使用例

void main() {
	････
	// Robot1をアナログ入力チャネル1の入力値によって停止させる設定を解除します
	RobResetAiStopMove(1, 1); 
	････
}