関数名

RobSetManipServoPower

定　義

short RobSetManipServoPower ( short idx, short status );

戻り値

正常終了では0が返却されます。異常終了では0以外が返却されます。

引　数

idx:ロボットを指定するインデックス。
status:状態を指定します。次の値が有効です。
0…サーボOFF
1…サーボON

概　要

指定ロボットの全軸のサーボON、またはサーボOFFを行います。

詳　細

本関数では、確実にサーボONが行われるよう内部的に1秒の遅延が入っています。そのため、本関数の次のプログラム行を実行するまでに約1秒間の時間を要します。

備考

前処理の候補

後処理の候補

• RobGetManipServoPowerStatus

他処理の候補

• RobSetServoPower
• RobSetManipServoPower2

対応HW

〇PCベースコントローラ
〇InterMotion

使用例

void main() {
	････
	RobSetPtpAccelerations(1, 50, 50, 0, 0);	// Robot1の加減速時間設定
	RobSetPtpSpeed(1, 100); 			// Robot1の移動速度設定
	RobSetManipServoPower(1, 1); 		// Robot1を全軸サーボオン
	RobReturnHome(1); 					// Robot1を原点復帰
	････
}