short RobGetManipServoPowerStatus ( short idx );
指定したロボットの全軸がサーボONの場合1を返却します。
それ以外の場合、0を返します。
idx:ロボットを指定するインデックス。
指定ロボットの全軸がサーボON状態か調べます。
〇PCベースコントローラ
〇InterMotion
void main() {
････
if(RobGetManipServoPowerStatus(1) != 0) { // Robot1の全軸がサーボON態なら
････
}
････
}