short RobStopMove ( short idx );
0が返却されます。
idx:ロボットを指定するインデックス。
指定ロボットについて、実行中の移動動作を中止し、減速停止します。
減速時間は、RobSetPtpStopDeceleration（PTP動作の場合）またはRobSetCpStopDeceleration（補間動作の場合）での指定に従います。詳細については、RobSetPtpStopDeceleration関数またはRobSetCpStopDeceleration関数の解説を参照してください。
〇PCベースコントローラ
〇InterMotion
void main() {
double rate[MaxRobAxes];
short rob;
rob = 1;
････
//エラーリセット
MwResetSystemError();
RobResetError(rob);
//サーボオンと原点復帰
RobSetManipServoPower(rob, 1);
Sleep(500);
RobReturnHome(rob);
//連続移動（非同期命令）
RobSetPtpSpeed(rob, 20);
RobSetPtpAccelerations(rob, 0.5, 0.5, 100, 100);
rate[0] = 1.0;
RobConstVelMove(rob, rate, 3);
//入力ポートを監視してONになったら移動を減速停止する
while(1) {
if(ReadPort(2049) == 1) {
RobStopMove(rob);
break;
}
}
RobSetManipServoPower(rob, 0);
････
}